平衡车原理和控制方法？
理如下
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
详解如下
平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
平衡车是个什么工作原理？
电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。
以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。
原则上，只要正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具完全不同。
自平衡车的平衡原理
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
运作原理：主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
自行车平衡原理
1、无论是人骑行的情况，还是无人状态下的自行车，对平衡保持最为关键的就是车把的转角。车把的转动会导致行驶轨迹曲率半径发生改变，由离心力的作用自动扶正车体。举个简单例子，如果大家留意一下，在直线行驶时，当你发现自行车有想左倾倒的趋势时，你会自动向左转动车把，这时车瞬间向左做圆周运动（曲率半径很大，不易察觉），此时车体由于惯性会向右摆。而后车体重心投影又落回两轮接地点的连线之上，这次平衡算是基本恢复了。
2、再说说无人状态下自行车自动平衡的原理。首先从运动学和动力学角度看，自行车算的上是个复杂的系统，各部分的运动牵连关系比较复杂，两轮对地面又有非完整约束（Nonholonomicconstraints，在不考虑轮胎打滑的时候）。在这种前提下并不做简化时，无法写出拉格朗日方程的显式形式，自然对平衡恢复力矩的分析也较为复杂。第一个回答者提到的《科学》中的论文就讨论的这样一件事。他们在尽可能保证模型精确的情况下，在理论上分析了可能影响平衡的各种因素，最终得出之前说的车把转动的影响是主导。另一方面，一些实验也证明了其他因素是可以忽略的。
求自行车的平衡原理
自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。
电动平衡车都有什么构成什么原理
电动滑板车由车架、车轮、电池、刹车系统、灯光系统、仪表盘组成，一部36伏8安锂电池的轻便型电动滑板车的净重约为15公斤，折叠后长度一般不会超过1、2米，高度不超过50厘米，可以手提，也可放入后备箱。
其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
